ডিফারেনশিয়াল কোথায় অবস্থিত? কিভাবে বিভিন্ন ধরনের ডিফারেনশিয়াল কাজ করে।



সিমেট্রিকাল বেভেল ডিফারেনশিয়ালগুলি তাদের নকশার সরলতা, নির্ভরযোগ্য অপারেশন, ছোট আকার এবং ওজনের কারণে ক্রস-অ্যাক্সেল ডিফারেনশিয়াল হিসাবে গাড়ি ট্রান্সমিশনে সর্বাধিক ব্যবহৃত হয়। তারা উভয় পণ্যসম্ভার ব্যবহার করা হয় এবং যাত্রীবাহী গাড়ি.
অটোমোবাইল ট্রান্সমিশনে ব্যবহৃত ডিফারেন্সিয়াল হল তিন-লিঙ্কের গ্রহের প্রক্রিয়া যার দুই ডিগ্রি স্বাধীনতা ( চাল 1).
ডিফারেনশিয়াল লিঙ্কগুলি হল: মাকড়সা 3 , শরীরের সাথে যুক্ত 1 ডিফারেনশিয়াল, আধা-অক্ষীয় গিয়ার 2, 5 এবং উপগ্রহ 4, 6 .

ডিফারেনশিয়াল হাউজিংয়ের ঘূর্ণনের একটি প্রদত্ত কৌণিক বেগের জন্য, দুটি আউটপুট শ্যাফ্টের কৌণিক বেগ 8 এবং 9 আধা-অক্ষীয় গিয়ারের সাথে যুক্ত 2 এবং 5 , মেনে নিতে পারে বিভিন্ন অর্থগাড়ির ড্রাইভিং অবস্থার উপর নির্ভর করে। প্রথমত, আউটপুট শ্যাফ্টের কৌণিক গতি সংশ্লিষ্ট ড্রাইভ শ্যাফ্টকে দেওয়া প্রতিটি ড্রাইভ চাকা থেকে ঘূর্ণন প্রতিরোধের উপর নির্ভর করে।

মেকানিজমের তিনটি লিঙ্কের কৌণিক বেগের মধ্যে একটি নির্দিষ্ট সম্পর্ক রয়েছে, যাকে ডিফারেনশিয়াল কিনেমেটিক্স সমীকরণ বলা হয়:

ω 1 + ω 2 = 2ω 0,

যেখানে ω 1- বাম অ্যাক্সেল চাকার কৌণিক বেগ; ω 2- ডান অ্যাক্সেল চাকার কৌণিক বেগ; ω 0 - ডিফারেনশিয়াল হাউজিং এর কৌণিক বেগ।

উপরের সমীকরণ থেকে এটি অনুসরণ করে যে ডিফারেনশিয়াল হাউজিংয়ের একটি ধ্রুবক গতিতে ( ω 0 = const) যে কোনো গিয়ারের ঘূর্ণন গতি একটি নির্দিষ্ট পরিমাণে হ্রাসের ফলে অন্য গিয়ারের ঘূর্ণন গতি একই পরিমাণে বৃদ্ধি পায়, অর্থাৎ, চাকার কৌণিক বেগের সমষ্টি একটি স্থির ঘূর্ণন গতিতে স্থির থাকে ডিফারেনশিয়াল হাউজিং এর।

এ সোজা গতিসমতল পৃষ্ঠে গাড়ি ( চাল 1, খ) ফ্রেম 1 ক্রসপিস মাধ্যমে পার্থক্য 3 এবং উপগ্রহ 4 এবং 6 বাম বহন করে 2 এবং ডান 5 আধা-অক্ষীয় গিয়ার, যার ফলে তাদের একই কৌণিক গতিতে ঘোরানো হয়। স্যাটেলাইটগুলি তাদের অক্ষের চারপাশে ঘোরে না।

বাঁক নেওয়ার সময়, উদাহরণস্বরূপ, ডানদিকে ( চাল 1, ইন) ডান আধা-অক্ষীয় গিয়ার 5 ডিফারেনশিয়াল হাউজিং এবং বাম গিয়ারের চেয়ে ধীরে ঘোরবে 2 তাদের অক্ষের চারপাশে স্যাটেলাইটগুলির ঘূর্ণনের কারণে, এটি ডিফারেনশিয়াল হাউজিংয়ের চেয়ে দ্রুততর এবং দ্রুত ঘোরবে 1 .

যদি একটি গিয়ার বন্ধ করা হয়, অন্যটি ডিফারেনশিয়াল হাউজিংয়ের চেয়ে দ্বিগুণ দ্রুত ঘোরবে।
এই ঘটনাটি পরিলক্ষিত হয় যখন একটি গাড়ির চাকার চাকা পিছলে যায় - যদি একটি চাকা আটকে যায়, উদাহরণস্বরূপ, একটি জলাবদ্ধতায়, দ্বিতীয় চাকাটি, একটি পিচ্ছিল পৃষ্ঠে দাঁড়িয়ে, প্রথমটি স্থির থাকা অবস্থায় দ্রুত ঘোরবে।

ট্রান্সমিশন পার্কিং ব্রেক ব্যবহার করে ডিফারেনশিয়াল হাউজিং বন্ধ করা ব্রেক সিস্টেমঅথবা জ্যামিং এর ফলে চূড়ান্ত ড্রাইভযখন গাড়িটি চলমান থাকে, তখন এটি এই সত্যের দিকে পরিচালিত করতে পারে যে ড্রাইভের চাকাগুলি, বিভিন্ন গ্রিপ অবস্থার সাথে পৃষ্ঠগুলিতে অবস্থিত, ঘূর্ণন শুরু করে বিভিন্ন পক্ষ, এবং গাড়ী স্কিড হবে. অতএব, জরুরী অবস্থায় গাড়ি থামাতে ট্রান্সমিশন পার্কিং ব্রেক সিস্টেম ব্যবহার করার পরামর্শ দেওয়া হয় না।

একটি প্রতিসম ডিফারেনশিয়ালের প্রধান গতিশীল বৈশিষ্ট্য হল যে, ব্যস্ততা এবং সমর্থনগুলির ক্ষতির অনুপস্থিতিতে, অ্যাক্সেল শ্যাফ্টের মুহূর্তগুলি সমানভাবে বিতরণ করা হয়:

M 1 = M 2 = 0.5 M 0,

যেখানে এম ঘএবং এম 2- আধা-অক্ষীয় গিয়ারের মুহূর্ত; M 0- ডিফারেনশিয়াল হাউজিং উপর মুহূর্ত.

একটি অ্যাক্সেলের চাকার মধ্যে সমানভাবে ঘূর্ণন সঁচারক বন্টন অনুকূল হয় যখন গাড়িটি একটি পাকা রাস্তায় চলতে থাকে, যখন রাস্তার সমস্ত চাকার গ্রিপ সমান হয়।
যাইহোক, যদি একটি চাকা পিচ্ছিল মাটিতে চলে যায়, তাহলে উপরে বর্ণিত হিসাবে, গাড়িটি পিছলে যেতে পারে। এই ক্ষেত্রে, আটকে থাকা চাকার উপর একটি সামান্য ঘূর্ণন সঁচারক বল উপলব্ধি করা হয়।
এই কারণে, একটি প্রতিসম ডিফারেনশিয়াল গাড়ির ক্রস-কান্ট্রি ক্ষমতাকে বাধা দেয়, যা এই ধরণের পার্থক্যগুলির অন্যতম প্রধান অসুবিধা।

ক্রস-হুইল সিমেট্রিকাল বেভেল ডিফারেনশিয়ালের ডিজাইন আরও বিস্তারিতভাবে দেখানো হয়েছে চিত্র 2.



একটি প্রতিসম বেভেল ডিফারেনশিয়ালের ডিজাইন এবং অপারেশনের বৈশিষ্ট্য

প্রতিসাম্য বেভেল ডিফারেনশিয়াল মেকানিজম, যা ক্রস-অ্যাক্সেল ডিফারেনশিয়াল হিসাবে সর্বাধিক ব্যবহৃত হয়, এতে দুটি কাপ সমন্বিত একটি হাউজিং অন্তর্ভুক্ত থাকে। 1 এবং 8 , বোল্ট দিয়ে শক্ত করা হয় যার সাথে মূল গিয়ারের চালিত স্পার গিয়ার সংযুক্ত থাকে। একটি ক্রসপিস কাপ মধ্যে স্যান্ডউইচ করা হয় 9 , যার স্পাইকগুলিতে চারটি উপগ্রহ অবাধে ইনস্টল করা হয়েছে৷ 5 . ব্রোঞ্জ বুশিংগুলি উপগ্রহের গর্তে চাপা হয়।

আধা-অক্ষীয় গিয়ার 3 এবং 6 অ্যাক্সেল শ্যাফ্টের অভ্যন্তরীণ বিভক্ত প্রান্তে অবস্থিত এবং উপগ্রহগুলির সাথে অবিচ্ছিন্নভাবে জড়িত।
ডিফারেনশিয়াল একত্রিত করার জন্য, হাউজিং মধ্যে জানালা তৈরি করা হয়। ঘর্ষণ কমাতে এবং ডিফারেনশিয়ালের পরিষেবা জীবন বাড়ানোর জন্য, উপগ্রহের প্রান্ত এবং আধা-অক্ষীয় গিয়ারগুলির মধ্যে ব্রোঞ্জ ওয়াশার ইনস্টল করা হয়। 2, 4, 7 .

স্যাটেলাইটগুলির শেষ পৃষ্ঠগুলি, সেইসাথে শরীরের অভ্যন্তরীণ পৃষ্ঠগুলিকে গোলাকার করা হয়, যা ক্রসের স্পাইকের উপর তাদের ভাল কেন্দ্রীভূত করতে অবদান রাখে। স্যাটেলাইট এবং আধা-অক্ষীয় গিয়ারের সোজা দাঁত আছে।

ডিফারেনশিয়ালের নেতিবাচক সম্পত্তির নির্মূল, যা গাড়ির ক্রস-কান্ট্রি ক্ষমতাকে আরও খারাপ করে, জোরপূর্বক ডিফারেনশিয়ালটি লক করে অর্জন করা যেতে পারে, যা ডান এবং বাম ড্রাইভ চাকার মধ্যে একটি অনমনীয় সংযোগ গঠনের দিকে পরিচালিত করে। অল-হুইল ড্রাইভ যানবাহনের ক্রস-কান্ট্রি ক্ষমতা বাড়ানোর জন্য ডিফারেনশিয়ালের জোরপূর্বক ব্লকিং ব্যবহার করা হয়। ডিফারেনশিয়াল লকিং আউট করা যেতে পারে বিভিন্ন উপায়ে, উদাহরণস্বরূপ, একটি গিয়ার কাপলিং ব্যবহার করে অ্যাক্সেল শ্যাফ্টের একটিকে সংযুক্ত করে 1 রিং গিয়ার সহ 2 , ডিফারেনশিয়াল কাপের প্রসারিত অংশে তৈরি, যখন ডিফারেনশিয়ালের সমস্ত উপাদান এক একক হিসাবে ঘোরে ( চাল 3).

রিমোট ড্রাইভ ব্যবহার করে ড্রাইভারের আসন থেকে জোর করে ডিফারেনশিয়াল লক করা হয়, যা যান্ত্রিক, বায়ুসংক্রান্ত, ইলেক্ট্রো-নিউমেটিক ইত্যাদি হতে পারে।
রাস্তার একটি কঠিন অংশ অতিক্রম করার পরে, টায়ারগুলির নিবিড় পরিধান, যানবাহনের স্থিতিশীলতা হারানো এবং জ্বালানী খরচ বৃদ্ধি এড়াতে লকটি বন্ধ করতে হবে।

ডিফারেনশিয়াল লকের ভুল ব্যবহার সংক্রমণের ক্ষতি করতে পারে। অতএব, অ্যাক্সেল শ্যাফ্ট লকিং চালু করার সময়, নিম্নলিখিত ব্যবস্থা গ্রহণ করা উচিত:

• হার্ড লকগুলি কেবল তখনই সক্রিয় করা যেতে পারে যখন গাড়িটি সম্পূর্ণভাবে বন্ধ হয়ে যায়;
• আপনার লকিংটি সাবধানে নিযুক্ত করা উচিত, যেহেতু ইঞ্জিন ফোর্সটি লকিং মেকানিজম নিজেই ব্যাহত করতে বা অ্যাক্সেল শ্যাফ্ট ভাঙতে যথেষ্ট;
• আমাদের ভুলে যাওয়া উচিত নয় যে সক্রিয় ব্লকিং (বিশেষ করে অগ্রণীতে সামনের এক্সেল) নেতিবাচকভাবে গাড়ির পরিচালনা প্রভাবিত করে;
• হার্ড সারফেসগুলিতে হার্ড ডিফারেনশিয়াল লক ব্যবহার করার পরামর্শ দেওয়া হয় না।
• লকটি চালু হলে, আপনাকে অবশ্যই প্রস্তুতকারকের দ্বারা প্রস্তাবিত গতি সীমা মেনে চলতে হবে।

সিমেট্রিকাল বেভেল ডিফারেনশিয়ালের বর্ণিত অসুবিধার কারণে, যা গাড়ির ক্রস-কান্ট্রি ক্ষমতাকে আরও খারাপ করে দেয় এবং বিশেষ লকিং ডিভাইসের প্রয়োজন হয়, অন্যান্য ধরণের ডিফারেনশিয়াল যা স্ব-লক করার বৈশিষ্ট্য রয়েছে কখনও কখনও গাড়ির ডিজাইনে ব্যবহৃত হয়, বিশেষ করে যেগুলি ডিজাইন করা হয়েছে কঠিন রাস্তার পরিস্থিতিতে কাজ করুন - তথাকথিত স্ব-লকিং ডিফারেনশিয়াল।
এই ধরনের ডিফারেনশিয়ালের মধ্যে রয়েছে, উদাহরণস্বরূপ, সীমিত-স্লিপ ক্যাম ডিফারেনশিয়াল।



অনেক ক্রেতা, একটি SUV নির্বাচন করার সময়, সম্ভবত একটি নির্দিষ্ট মডেলের বর্ণনায় "ইলেক্ট্রনিক ডিফারেনশিয়াল লক" শব্দটির সম্মুখীন হয়েছেন। তবে এই শ্রেণীর গাড়ির সমস্ত সম্ভাব্য মালিক জানেন না এটি কী এবং কীভাবে এই পার্থক্য কাজ করে। আমাদের আজকের উপাদানে আমরা আপনাকে বিস্তারিতভাবে বলব কেন একটি গাড়ির একটি ডিফারেনশিয়াল প্রয়োজন, এর প্রকারগুলি কী এবং এটি কোন গাড়িতে ইনস্টল করা আছে।

সৃষ্টির ইতিহাস এবং পার্থক্যের উদ্দেশ্য

একটি অভ্যন্তরীণ দহন ইঞ্জিন দিয়ে সজ্জিত গাড়িগুলিতে, তাদের আবিষ্কারের কয়েক বছর পরে পার্থক্যটি উপস্থিত হয়েছিল। আসল বিষয়টি হ'ল ইঞ্জিন দ্বারা চালিত গাড়িগুলির প্রথম কপিগুলির পরিচালনা খুব খারাপ ছিল। বাঁক নেওয়ার সময়, একই অক্ষের উভয় চাকা একই কৌণিক গতিতে ঘোরে, যার ফলে বাইরের ব্যাস বরাবর চাকাটি পিছলে যায়, যা ভেতরের চেয়ে বড় ছিল। সমস্যার সমাধানটি সহজভাবে পাওয়া গেছে: অভ্যন্তরীণ জ্বলন ইঞ্জিন সহ প্রথম গাড়ির ডিজাইনাররা বাষ্পের গাড়ি থেকে একটি পার্থক্য ধার নিয়েছিল - 1828 সালে ফরাসি প্রকৌশলী অলিভার পেকুয়েট-রম দ্বারা উদ্ভাবিত একটি প্রক্রিয়া। এটি শ্যাফ্ট এবং গিয়ার সমন্বিত একটি ডিভাইস ছিল যার মাধ্যমে ইঞ্জিন থেকে টর্ক ড্রাইভের চাকায় প্রেরণ করা হয়। কিন্তু গাড়িতে ডিফারেনশিয়াল ইনস্টল করার পরে, আরেকটি সমস্যা আবিষ্কৃত হয়েছিল - চাকা পিছলে যাওয়া, যা ট্র্যাকশন হারিয়েছিল।

এটি সাধারণত ঘটেছিল যখন গাড়িটি বরফের প্যাচ দিয়ে আবৃত রাস্তায় গাড়ি চালাচ্ছিল। তারপরে বরফের উপর থাকা চাকাটি মাটিতে বা কংক্রিটের চেয়ে বেশি গতিতে ঘুরতে শুরু করে, যা শেষ পর্যন্ত গাড়িটি স্কিডিংয়ের দিকে পরিচালিত করে। তারপরে ডিজাইনাররা ডিফারেনশিয়ালটি উন্নত করার কথা ভেবেছিলেন যাতে এই পরিস্থিতিতে উভয় চাকা একই গতিতে ঘোরে এবং গাড়িটি স্কিড না হয়। একটি সীমিত স্লিপ ডিফারেনশিয়াল তৈরি করার সাথে পরীক্ষা করার প্রথম ব্যক্তি ছিলেন ফার্ডিনান্ড পোর্শে।

তথাকথিত ক্যাম ডিফারেনশিয়াল বিকাশ, পরীক্ষা এবং বাজারজাত করতে তার তিন বছর সময় লেগেছিল - প্রথম সীমিত-স্লিপ মেকানিজম, যা প্রথম ভক্সওয়াগেন মডেলগুলিতে ইনস্টল করা হয়েছিল। পরবর্তীকালে, প্রকৌশলী গড়ে ওঠে বিভিন্ন ধরনেরপার্থক্য, যা নীচে আলোচনা করা হবে।

একটি গাড়িতে, একটি ডিফারেনশিয়াল তিনটি কার্য সম্পাদন করে: 1) ইঞ্জিন থেকে ড্রাইভের চাকায় প্রেরণ করে, 2) চাকাগুলিকে বিভিন্ন কৌণিক গতিতে সেট করে, 3) প্রধান গিয়ারের সাথে সমন্বয় করে।

ডিফারেনশিয়াল ডিভাইস

স্বয়ংচালিত ডিজাইনারদের দ্বারা উন্নত, ডিফারেনশিয়ালটি একটি প্ল্যানেটারি গিয়ার আকারে ডিজাইন করা হয়েছে, যেখানে ইঞ্জিন থেকে টর্ক একটি ড্রাইভশ্যাফ্ট এবং একটি বেভেল গিয়ারের মাধ্যমে ডিফারেনশিয়াল হাউজিংয়ে প্রেরণ করা হয়। এটি, ঘুরে, টর্কটিকে দুটি গিয়ারে নির্দেশ করে এবং তারা অ্যাক্সেল শ্যাফ্টের মধ্যে টর্ক বিতরণ করে। স্যাটেলাইট গিয়ার এবং অ্যাক্সেল শ্যাফ্টের মধ্যে ক্লাচের দুটি ডিগ্রি স্বাধীনতা রয়েছে, যা তাদের বিভিন্ন কৌণিক গতিতে ঘুরতে দেয়।

এইভাবে, ডিফারেনশিয়াল একই অক্ষে অবস্থিত চাকার জন্য বিভিন্ন ঘূর্ণন গতি প্রদান করে, যা বাঁকানোর সময় পিছলে যাওয়াও প্রতিরোধ করে। এটি উদ্ভাবিত হওয়ার পরে, গাড়িটির দুটি এবং পরবর্তীতে তিনটি (কেন্দ্র সহ) ডিফারেনশিয়াল ছিল, যা ড্রাইভ অ্যাক্সেলগুলির মধ্যে টর্ক বিতরণ করেছিল।

এটি ইতিমধ্যে স্পষ্ট যে একটি একক গাড়ি একটি পার্থক্য ছাড়া করতে পারে না। সামনে- এবং পিছনের-চাকা ড্রাইভ যানবাহনে এটি ড্রাইভ এক্সেলের উপর অবস্থিত। যদি একটি গাড়ির একটি ডুয়াল ড্রাইভ এক্সেল থাকে, তাহলে ট্রান্সমিশন ডিজাইনে দুটি ডিফারেনশিয়াল ব্যবহার করা হয় - প্রতিটি এক্সেলের জন্য একটি। অল-হুইল ড্রাইভ গাড়িতে দুটি পার্থক্য রয়েছে (প্লাগ-ইন অল-হুইল ড্রাইভ সহ মডেলগুলির জন্য - প্রতিটি এক্সেলের জন্য একটি) বা তিনটি (স্থায়ী অল-হুইল ড্রাইভ সহ মডেলগুলির জন্য - প্রতিটি অ্যাক্সেলের জন্য একটি, প্লাস কেন্দ্র ডিফারেনশিয়াল, যা অক্ষের মধ্যে টর্ক বিতরণ করে)। বিভিন্ন ধরণের ড্রাইভ সহ গাড়িতে ইনস্টল করা মেকানিজমের সংখ্যা ছাড়াও, লকিংয়ের ধরণের দ্বারা পার্থক্যগুলি আলাদা করা হয়।

ডিফারেনশিয়ালের প্রকারভেদ

লকিংয়ের ধরন অনুসারে, পার্থক্যগুলি দুটিতে বিভক্ত - ম্যানুয়াল এবং ইলেকট্রনিক লকিং। ম্যানুয়াল, নাম অনুসারে, একটি বোতাম বা টগল সুইচ ব্যবহার করে ড্রাইভার দ্বারা ম্যানুয়ালি সঞ্চালিত হয়। এই ক্ষেত্রে, প্রক্রিয়াটির স্যাটেলাইট গিয়ারগুলি ব্লক করা হয়েছে, ড্রাইভের চাকাগুলি একই গতিতে চলে। সাধারণত, SUV-তে ম্যানুয়াল ডিফারেনশিয়াল লকিং দেওয়া হয়।

ইলেকট্রনিক বা স্বয়ংক্রিয় ডিফারেনশিয়াল লকিং একটি ইলেকট্রনিক কন্ট্রোল ইউনিট ব্যবহার করে সঞ্চালিত হয়, যা রাস্তার পৃষ্ঠের অবস্থা বিশ্লেষণ করে (সেন্সর থেকে তথ্য এবং ট্র্যাকশন কন্ট্রোল সিস্টেম ব্যবহার করা হয়), নিজেই স্যাটেলাইট গিয়ারগুলিকে ব্লক করে।

সঙ্গে রিয়ার ডিফারেনশিয়াল ইলেকট্রনিকভাবে নিয়ন্ত্রিতরেঞ্জ রোভার স্পোর্ট

ব্লকিংয়ের ডিগ্রি অনুসারে, এই ডিভাইসটিকে সম্পূর্ণ ব্লকিং সহ একটি ডিফারেনশিয়াল এবং স্যাটেলাইট গিয়ারগুলির আংশিক ব্লকিংয়ের সাথে একটি ডিফারেনশিয়ালে বিভক্ত করা হয়েছে।

সম্পূর্ণ ডিফারেনশিয়াল লকিংয়ে স্যাটেলাইট গিয়ারের ঘূর্ণনের 100% স্টপ জড়িত থাকে, যেখানে মেকানিজম নিজেই একটি প্রচলিত ক্লাচের কাজ সম্পাদন করতে শুরু করে, উভয় অ্যাক্সেল শ্যাফ্টে সমান টর্ক প্রেরণ করে। ফলস্বরূপ, উভয় চাকা একই কৌণিক গতিতে ঘোরে। যদি চাকার একটি ট্র্যাকশন হারায়, তবে সমস্ত টর্ক আরও ভাল ট্র্যাকশন সহ চাকায় স্থানান্তরিত হয়, যা আপনাকে অফ-রোডের অবস্থা কাটিয়ে উঠতে দেয়। এই ডিফারেনশিয়াল ডিভাইসটি SUV এবং অন্যান্যগুলিতে ব্যবহৃত হয়।

আংশিক ডিফারেনশিয়াল লকিং এর সাথে স্যাটেলাইট গিয়ারের ঘূর্ণন অসম্পূর্ণ থামানো, অর্থাৎ স্লিপিং এর সাথে জড়িত। এই প্রভাব তথাকথিত স্ব-লকিং ডিফারেনশিয়ালের মাধ্যমে অর্জন করা হয়। এই প্রক্রিয়াটি কীভাবে কাজ করে তার উপর নির্ভর করে, এগুলি দুটি প্রকারে বিভক্ত: গতি সংবেদনশীল (ফাংশন যখন অ্যাক্সেল শ্যাফ্টের ঘূর্ণনের কৌণিক গতি ভিন্ন হয়) এবং টর্ক সংবেদনশীল (ফাংশন যখন অ্যাক্সেল শ্যাফ্টের একটিতে টর্ক কমে যায়)। এই ডিফারেনশিয়াল ডিভাইসটি এসইউভি মিৎসুবিশি পাজেরো, অডি উইথ, এক্স-ড্রাইভ সিস্টেম সহ বিএমডব্লিউ ইত্যাদিতে ব্যবহৃত হয়।

গতি সংবেদনশীল গোষ্ঠীর অন্তর্গত পার্থক্যগুলির বিভিন্ন ডিজাইন রয়েছে। একটি প্রক্রিয়া আছে যেখানে একটি সান্দ্র সংযোগ একটি ডিফারেনশিয়ালের ভূমিকা পালন করে। এটি অ্যাক্সেল শ্যাফ্ট এবং প্রোপেলার শ্যাফ্টের রটারের মধ্যে অবস্থিত একটি জলাধার, একটি বিশেষ সান্দ্র তরল দিয়ে ভরা, যার মধ্যে, ঘুরে, অ্যাক্সেল শ্যাফ্ট এবং রটারের সাথে যুক্ত ডিস্কগুলি নিমজ্জিত হয়। যখন চাকার ঘূর্ণনের কৌণিক গতি ভিন্ন হয় (একটি চাকা অন্যটির চেয়ে দ্রুত ঘোরে), ট্যাঙ্কের ডিস্কগুলিও বিভিন্ন গতিতে ঘোরানো শুরু করে, তবে সান্দ্র তরল ধীরে ধীরে তাদের গতিকে সমান করে, এবং সেই অনুযায়ী, টর্ক। উভয় চাকার কৌণিক গতি সমান হওয়ার সাথে সাথে সান্দ্র সংযোগ বন্ধ হয়ে যায়। এর বৈশিষ্ট্য অনুসারে, ঘর্ষণ ডিফারেনশিয়ালের তুলনায় সান্দ্র কাপলিং কম নির্ভরযোগ্য, তাই এটি মাঝারি অফ-রোড পরিস্থিতি বা গাড়ির ক্রীড়া পরিবর্তনগুলি অতিক্রম করার জন্য ডিজাইন করা গাড়িগুলিতে ইনস্টল করা হয়েছে।

গতি সংবেদনশীল গ্রুপের অন্তর্গত আরেকটি ডিফারেনশিয়াল মেকানিজম হল জেরোটার ডিফারেনশিয়াল। এখানে, সান্দ্র সংযোগের বিপরীতে ব্লক করার ভূমিকা তেল পাম্প এবং ঘর্ষণ প্লেট দ্বারা পরিচালিত হয়, যা ডিফারেনশিয়াল হাউজিং এবং এক্সেল শ্যাফ্টের স্যাটেলাইট গিয়ারের মধ্যে মাউন্ট করা হয়। কিন্তু অপারেশনের নীতিটি অনেক উপায়ে একটি সান্দ্র সংযোগের অনুরূপ: যখন ড্রাইভ চাকার কৌণিক গতিতে একটি পার্থক্য ঘটে, তখন পাম্প ঘর্ষণ প্লেটের উপর তেল পাম্প করে, যা চাপে ডিফারেনশিয়াল হাউজিং এবং এক্সেল গিয়ারকে ব্লক করে। যতক্ষণ না চাকার ঘূর্ণন গতি সমান হয়। এটি হওয়ার সাথে সাথে পাম্পটি কাজ করা বন্ধ করে দেয় এবং লকটি অক্ষম হয়ে যায়।

টর্ক সংবেদনশীল গোষ্ঠীর অন্তর্গত পার্থক্যগুলিরও বিভিন্ন নকশা রয়েছে। উদাহরণস্বরূপ, একটি প্রক্রিয়া আছে যা ঘর্ষণ ডিফারেনশিয়াল ব্যবহার করে। এর বিশেষত্ব হল চাকার ঘূর্ণনের কৌণিক গতির পার্থক্য যখন গাড়িটি সরলরেখায় এবং পালাক্রমে চলে। সোজা রাস্তায় গাড়ি চালানোর সময়, উভয় চাকার কৌণিক বেগ একই, কিন্তু কর্নারিং করার সময়, প্রতিটি চাকার জন্য এর মান আলাদা। ডিফারেনশিয়াল হাউজিং এবং স্যাটেলাইট গিয়ারের মধ্যে একটি ঘর্ষণ ক্লাচ ইনস্টল করার মাধ্যমে এটি অর্জন করা হয়, যা ট্র্যাকশন হারিয়ে যাওয়া চাকায় টর্কের সংক্রমণ উন্নত করতে সহায়তা করে।

আরেকটি ধরনের ডিফারেনশিয়াল হল হাইপোয়েড (কৃমি বা স্ক্রু) এবং হেলিকাল গিয়ারিং। তারা প্রচলিতভাবে তিনটি দলে বিভক্ত।

প্রথমটি হাইপোয়েড গিয়ারিং সহ, যেখানে প্রতিটি অ্যাক্সেল শ্যাফ্টের নিজস্ব স্যাটেলাইট গিয়ার রয়েছে। এগুলি স্পার গিয়ারিং ব্যবহার করে একে অপরের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং গিয়ার অক্ষটি অক্ষ অক্ষের লম্বভাবে অবস্থিত। যখন ড্রাইভ চাকার কৌণিক গতির মধ্যে একটি পার্থক্য ঘটে, তখন অ্যাক্সেল গিয়ারগুলি ওয়েজড হয়ে যায় এবং ডিফারেনশিয়াল হাউজিং এবং গিয়ারগুলির মধ্যে ঘর্ষণ তৈরি হয়। ডিফারেনশিয়ালটি আংশিকভাবে লক করা হয় এবং টর্ক অক্ষে প্রেরণ করা হয় যার কৌণিক ঘূর্ণন গতি কম। চাকার কৌণিক গতি সমান হওয়ার সাথে সাথে লকটি নিষ্ক্রিয় হয়ে যায়।

দ্বিতীয়টি হেলিকাল গিয়ারিং সহ, যেখানে প্রতিটি অ্যাক্সেল শ্যাফ্টের নিজস্ব স্যাটেলাইট গিয়ার রয়েছে (সেগুলি হেলিকাল), তবে তাদের অক্ষগুলি অক্ষ অক্ষের সমান্তরালে অবস্থিত। এবং এই ইউনিটগুলি হেলিকাল গিয়ারিং ব্যবহার করে একে অপরের সাথে মিলিত হয়। এই প্রক্রিয়ার উপগ্রহগুলি ডিফারেনশিয়াল হাউজিংয়ের বিশেষ কুলুঙ্গিতে ইনস্টল করা হয়। যখন চাকার ঘূর্ণনের কৌণিক গতি ভিন্ন হয়, তখন গিয়ারগুলি ওয়েজ করে এবং তারা, ডিফারেনশিয়াল হাউজিংয়ের কুলুঙ্গিতে গিয়ারগুলির সাথে মিলিত হয়, এটি আংশিকভাবে ব্লক করে। এই ক্ষেত্রে, টর্কটি অ্যাক্সেল শ্যাফ্টের দিকে পরিচালিত হয় যার ঘূর্ণনের গতি কম।

তৃতীয়টি হল অ্যাক্সেল শ্যাফ্টের হেলিকাল গিয়ার এবং উপগ্রহগুলির হেলিকাল গিয়ার, যা একে অপরের সমান্তরালে অবস্থিত। কেন্দ্র ডিফারেনশিয়ালের ডিজাইনে এই ধরনের ব্যবহার করা হয়। ডিফারেনশিয়ালের গ্রহের নকশার জন্য ধন্যবাদ, আংশিক ব্লকিংয়ের মাধ্যমে টর্ককে সেই অক্ষে স্থানান্তর করা সম্ভব যার চাকার ঘূর্ণনের কৌণিক গতি কম। এই শিফটের পরিসীমা খুব বিস্তৃত - 65/35 থেকে 35/65 পর্যন্ত। যখন সামনের এবং পিছনের অক্ষগুলির চাকার ঘূর্ণনের সমান কৌণিক গতি প্রতিষ্ঠিত হয়, তখন পার্থক্যটি আনলক করা হয়।

ডিফারেনশিয়ালের এই গ্রুপগুলি স্বয়ংচালিত শিল্পে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়: এগুলি "বেসামরিক" এবং ক্রীড়া মডেল উভয়েই ইনস্টল করা হয়।

একটি নিয়ম হিসাবে, এসইউভিগুলির ধৈর্যের গোপনীয়তা তাদের বিশেষ ডিজাইনের মধ্যে নিহিত, যা একটি বর্ধিত অনমনীয়তা ফ্রেম, একটি শক্তিশালী ইঞ্জিন এবং একটি সিস্টেমের উপস্থিতির উপর ভিত্তি করে। অল-হুইল ড্রাইভএবং একটি ট্রান্সফার কেস, যা গাড়ির অ্যাক্সেলগুলিতে টর্ক বিতরণ করে এবং প্রয়োজনে এটি প্রয়োজনীয় মান পর্যন্ত বাড়িয়ে দেয়। পরিবর্তে, নতুন প্রজন্মের "ট্রান্সফার কেস" একটি কেন্দ্র ডিফারেনশিয়াল, একটি চেইন-টাইপ ট্রান্সমিশন যা গাড়ির সামনের অক্ষে ইঞ্জিন টর্ক প্রেরণ করতে এবং একটি হ্রাস গিয়ারের মতো উপাদান নিয়ে গঠিত।

এই ক্ষেত্রে, এটি কেন্দ্র ডিফারেনশিয়ালের উপস্থিতি যা প্রধান বলা যেতে পারে স্বাতন্ত্র্যসূচক বৈশিষ্ট্যস্থানান্তর কেসের কাঠামো, যা অল-হুইল ড্রাইভ সিস্টেমের একটি অবিচ্ছেদ্য অংশ। গাড়ির ড্রাইভিং এক্সেলগুলি বিভিন্ন গতিতে ঘুরতে পারে তা নিশ্চিত করার জন্য এই উপাদানটি প্রয়োজনীয়। এবং, সিস্টেমের ক্ষমতা সম্পূর্ণরূপে উপলব্ধি করার জন্য, এটি কেন্দ্রের ডিফারেনশিয়াল লক করার মতো একটি ফাংশন রয়েছে, যা সবচেয়ে বেশি কার্যকর উপায়যানবাহন ক্রস-কান্ট্রি ক্ষমতা উন্নত করা।

এই ফাংশনটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে বা ম্যানুয়ালি প্রয়োগ করা যেতে পারে। দ্বিতীয় ক্ষেত্রে, ব্লকিং চালক নিজেই বাহিত হয়। এটি একটি বিশেষ ডিভাইস ব্যবহার করে ঘটে - একটি ড্রাইভ, যা যান্ত্রিক, জলবাহী, বৈদ্যুতিক বা বায়ুসংক্রান্ত হতে পারে। এই ধরনের ব্লকিং বলা হয় জোরপূর্বক।

কেন্দ্রের ডিফারেনশিয়ালের জোরপূর্বক লকিং এর কার্যকারিতাগুলির একটি প্রকৃত সম্পূর্ণ বন্ধ এবং একটি প্রচলিত ক্লাচে রূপান্তরকে বোঝায়, যা গাড়ির অ্যাক্সেল শ্যাফ্ট বা কার্ডানগুলিকে দৃঢ়ভাবে সংযুক্ত করে এবং একই কৌণিক গতিতে তাদের কাছে একই পরিমাণ টর্ক প্রেরণ করে। এটি মেশিনের সাহায্যে কঠিন-টু-পাস অঞ্চলগুলি অতিক্রম করতে ব্যবহৃত হয় এবং সেগুলি পাস করার সময় এটি অবশ্যই বন্ধ করতে হবে।

স্বয়ংক্রিয় লকিং, অন্যথায় আংশিক স্লিপ ডিফারেনশিয়াল লকিং নামে পরিচিত, ডিজাইনগুলি ব্যবহার করে অর্জন করা হয় যেমন:

• সান্দ্র সংযোগ,
• টরসেন ডিফারেনশিয়াল,
• ঘর্ষণ ক্লাচ।

সান্দ্র সংযোগ, এর গঠন এবং কর্মের প্রক্রিয়া

সান্দ্র কাপলিং একটি ড্রাইভ দ্বারা ডিফারেনশিয়াল কাপের সাথে সংযুক্ত থাকে, যখন এর দ্বিতীয় প্রান্তটি গাড়ির অ্যাক্সেল শ্যাফ্টের সাথে সংযুক্ত থাকে। যখন গাড়িটি স্বাভাবিক ড্রাইভিং মোডে থাকে, তখন কাপ এবং অ্যাক্সেল শ্যাফ্ট একই কৌণিক গতিতে ঘোরে। কোণঠাসা করার সময় এই সূচকগুলি একে অপরের থেকে সামান্য ভিন্ন হতে পারে। অর্থাৎ, এই সময়ে সান্দ্র সংযোগের কার্যকারী প্লেনগুলির বিচ্যুতির একটি ন্যূনতম শতাংশ রয়েছে এবং এটি নিজেই একটি উন্মুক্ত আকারে রয়েছে। যদি টর্কের একটি বৃহত্তর মান গাড়ির যে কোনও অক্ষে প্রেরণ করা হয়, যার ফলস্বরূপ এর ঘূর্ণনের গতি উল্লেখযোগ্যভাবে অন্যান্য অক্ষের চেয়ে বেশি হয়, সান্দ্র সংযোগে ঘর্ষণ দেখা দেয়, যা এটিকে ব্লক করে দেয়।

এটি দেখা যাচ্ছে যে গাড়ির অক্ষগুলির ঘূর্ণনের কৌণিক গতি একে অপরের থেকে যত বেশি আলাদা হবে, তত বেশি ঘর্ষণ সান্দ্র সংযোগে ঘটে এবং এর ব্লকিংয়ের মাত্রা তত বেশি শক্তিশালী হয়। পরিবর্তে, তারা সারিবদ্ধ হওয়ার পরে, ঘর্ষণ ধীরে ধীরে হ্রাস পায়, যা সান্দ্র সংযোগের একটি মসৃণ খোলার দিকে নিয়ে যায় এবং ব্লকিং অক্ষম হয়।

এই সেন্টার ডিফারেনশিয়াল লকটি সবচেয়ে ভালো পারফর্ম করে যখন গাড়িটি নিম্নমানের সারফেসে ব্যবহার করা হয়, কিন্তু সত্যিকারের অফ-রোড অবস্থায় এটি ভালো পারফর্ম করে না। সবচেয়ে ভালো উপায়. আসল বিষয়টি হ'ল সান্দ্র সংযোগটি মাটিতে গাড়ির অক্ষগুলির আনুগত্যের অবস্থার দ্রুত এবং ঘন ঘন পরিবর্তনগুলি মোকাবেলা করতে সক্ষম হয় না, যার কারণে এটি অতিরিক্ত গরম হয় এবং ব্যর্থ হয়।

টরসেন ডিফারেনশিয়াল ডিভাইসের বৈশিষ্ট্য এবং এর প্রকার

পরিবর্তে, টরসেন স্ব-লকিং ডিফারেনশিয়াল সবচেয়ে উচ্চ প্রযুক্তির একটি এবং কার্যকর ফর্মব্লক করা এটা ভালো প্রতিক্রিয়া এবং ক্ষমতা আছে অল্প সময়ঘূর্ণন সঁচারক বল পরিমাণ পরিবর্তনের জন্য "সাড়া", ব্লকিং ডিগ্রী পরিবর্তন করে এর প্রতিক্রিয়া। এটি হল এই ধরনের লকের সেন্টার ডিফারেনশিয়াল সহ SUV যা সবচেয়ে নির্ভরযোগ্য। এর ক্রিয়াটি হাইপোয়েড বা হেলিকাল জোড়া গিয়ারের বৈশিষ্ট্যের উপর ভিত্তি করে, যা প্রয়োজনে "ওয়েজড" হতে পারে। এই ধরণের ডিজাইনের তিনটি বৈচিত্র রয়েছে:

টাইপ 1

ড্রাইভিং এক্সেল শ্যাফ্টের গিয়ার এবং স্যাটেলাইটগুলি এখানে হাইপোয়েড জোড়া হিসাবে ব্যবহৃত হয়। বিপরীত আধা-অক্ষের উপগ্রহগুলি, তাদের সাপেক্ষে একটি লম্ব অবস্থানে অবস্থিত, স্পার-টাইপ গিয়ার দ্বারা একে অপরের সাথে সংযুক্ত থাকে।

সাধারণ ড্রাইভিং মোডে, যখন টর্কগুলি গাড়ির অক্ষগুলিতে সমানভাবে বিতরণ করা হয়, তখন এই জোড়াগুলি একটি স্থির অবস্থানে থাকে বা কম তীব্রতার সাথে সরে যায়, কোণায় করার সময় অক্ষগুলির কৌণিক গতিতে একটি সর্বোত্তম পার্থক্য প্রদান করে। এমন ক্ষেত্রে যেখানে অক্ষগুলির একটির "স্লিপেজ" উল্লেখ করা হয়, যা এটিতে টর্কের হ্রাসে প্রকাশ করা হয়, "স্যাটেলাইট-অ্যাক্সেল শ্যাফ্ট" জোড়া শুরু হয় ঘূর্ণায়মান আন্দোলন, যা ঘর্ষণ এবং ডিফারেনশিয়ালের আংশিক ব্লকিংয়ের দিকে পরিচালিত করে। পরিবর্তে, একই মুহুর্তে, কম নিবিড়ভাবে কাজ করা এক্সেল শ্যাফ্টের পক্ষে টর্ক বিতরণ করা হয়।

এটি লক্ষণীয় যে টরসেন টাইপ 1 ডিফারেনশিয়ালটির ক্লাসে সবচেয়ে শক্তিশালী নকশা রয়েছে, কারণ এটি টর্ক অনুপাতের বিস্তৃত পরিসরে কাজ করে - 2.5/1 থেকে 5.0/1 পর্যন্ত।

টাইপ 2

ইংরেজ ডিজাইনার রড কোয়াইফ দ্বারা তৈরি এই ডিফারেনশিয়ালের ডিজাইনে হেলিকাল-টাইপ অ্যাক্সেল গিয়ার এবং অ্যাক্সেল শ্যাফ্টের সমান্তরালে অবস্থিত উপগ্রহের হেলিকাল গিয়ার ব্যবহার করা হয়েছে। যদি আমরা তাদের পূর্ববর্তী প্রকারের সাথে তুলনা করি তবে আমরা দেখতে পাব যে এই ধরণের কেন্দ্রের ডিফারেনশিয়াল ডিজাইনটি একটি নিম্ন ব্লকিং সহগ দ্বারা চিহ্নিত করা হয়, যা একটি উচ্চ প্রতিক্রিয়া গতি এবং প্রেরিত টর্কের পরিবর্তনের জন্য বৃহত্তর সংবেদনশীলতা দ্বারা ক্ষতিপূরণ দেয়। ইউএজেড সহ অভ্যন্তরীণভাবে উত্পাদিত গাড়িগুলিতে অনুরূপ প্রক্রিয়া ব্যবহার করা হয়।

টাইপ 3

জেক্সেল টরসেন কোম্পানির তৃতীয় ধরণের টরসেন সেন্টার ডিফারেনশিয়াল ডিভাইসটি অনেক উপায়ে এর নকশা বৈশিষ্ট্য এবং অপারেটিং নীতিতে দ্বিতীয় ধরণের অনুরূপ। হেলিকাল-টাইপ অ্যাক্সেল গিয়ার এবং হেলিকাল স্যাটেলাইট গিয়ারগুলিও এখানে ব্যবহার করা হয়, যার অক্ষগুলি অ্যাক্সেল শ্যাফ্টের সাথে সমান্তরাল অবস্থানে রয়েছে।

এই নকশার গ্রহগত কাঠামোর জন্য ধন্যবাদ, নামমাত্র টর্ক বিতরণ গাড়ির এক বা অন্য অক্ষের পক্ষে স্থানান্তরিত হয়। এই ধরণের লকিং ডিভাইসের প্রধান সুবিধা হ'ল এর কার্যকারিতা এবং কম্প্যাক্টনেস, যা স্থানান্তর কেসের নকশাকে সরল করা এবং এর আকার হ্রাস করা সম্ভব করে তোলে।

ঘর্ষণ ক্লাচের মধ্যে কাঠামোগত পার্থক্য

ঘর্ষণ ক্লাচের নকশায় একটি ড্রাম রয়েছে, যার সরাসরি গাড়ির হাবের সাথে সংযোগ রয়েছে, বেশ কয়েকটি ঘর্ষণ ঘর্ষণ ডিস্ক (দুই বা তার বেশি), একটি পিস্টন যা এই ডিস্কগুলিকে সংকুচিত করে এবং একটি স্প্রিং যা পিস্টনটিকে তার আসল অবস্থানে ফিরিয়ে দেয়।

ড্রাম এবং হাবের মধ্যে একটি অনমনীয় সংযোগ রয়েছে। এই ক্ষেত্রে, পরেরটির ভিতরে একটি রিং রয়েছে যা স্টপার হিসাবে কাজ করে, যার উপরে পিস্টনের উপর একটি ডিস্ক স্প্রিং বিশ্রাম রয়েছে। পরিবর্তে, হাবটি বিশেষ চ্যানেল দিয়ে সজ্জিত যা পিস্টন এবং ড্রামের মধ্যে তেল সরানো হয়। যাত্রীবাহী গাড়িগুলিতে, ডিস্ক ঘর্ষণ ক্লাচগুলি প্রায়শই ব্যবহৃত হয়, দুটি ঘর্ষণ পৃষ্ঠ থাকে, একটি ডিস্ক এবং দুটি কাপলিং অর্ধাংশ নিয়ে গঠিত এবং একটি মাল্টি-ডিস্ক নকশা প্রায়শই ট্রাক্টর সহ বিশেষায়িত যানবাহনে পাওয়া যায়।

আসুন দেখি ঘর্ষণ ক্লাচ সহ একটি কেন্দ্রের পার্থক্য কীভাবে কাজ করে: যখন গাড়িটি স্বাভাবিক, মসৃণ ড্রাইভিং মোডে থাকে, তখন গাড়ির অক্ষগুলির মধ্যে কৌণিক বেগের বিতরণ সমানভাবে ঘটে। যাইহোক, যখন অ্যাক্সেল শ্যাফ্টগুলির যে কোনওটি দ্রুত ঘোরানো শুরু করে, ঘর্ষণ চাকতিগুলি একে অপরের কাছাকাছি যেতে শুরু করে, যে ঘর্ষণ শক্তিগুলিকে ব্যবহার করে তা ধীর করে দেয়।

এই ধরনের লকিং সিস্টেম অত্যন্ত কার্যকর, তবে উত্পাদন যাত্রী গাড়িগুলিতে খুব কমই দেখা যায়। এই প্রবণতাটি ডিজাইনের জটিলতা এবং সার্ভিসিং ঘর্ষণ ডিফারেনশিয়ালের বিশেষ বিশেষত্ব, সেইসাথে তাদের উপাদানগুলির দ্রুত পরিধানের কারণে সংক্ষিপ্ত পরিষেবা জীবন দ্বারা ব্যাখ্যা করা হয়েছে।

ঘর্ষণ-টাইপ সেন্টার ডিফারেনশিয়ালের অপারেটিং নীতিটি হ্যালডেক্স কাপলিং-এ ব্যবহৃত হয়, যা একই নামের একটি সুইডিশ কোম্পানি 1998 সাল থেকে উত্পাদিত হয়েছে। নির্মাতারা উপাদানগুলির একটি ইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক সংমিশ্রণের উপর ভিত্তি করে এই ডিভাইসের অপারেশন। কিন্তু, হ্যালডেক্স কাপলিংয়ের প্রগতিশীলতা এবং উদ্ভাবনী চেতনা সত্ত্বেও, এর প্রথম সংস্করণগুলি সফল হওয়ার চেয়ে ব্যর্থ হওয়ার সম্ভাবনা বেশি ছিল, যার জন্য অনেক ডিজাইনের উন্নতির প্রয়োজন ছিল এবং সর্বশেষ উন্নয়নগুলি খুব সফল এবং চাহিদার মধ্যে পরিণত হয়েছিল।

চালু এই মুহূর্তেহ্যালডেক্স কাপলিং এর 5 তম প্রজন্ম প্রকাশ করা হচ্ছে, উন্নত বৈশিষ্ট্যগুলি সহ:

• ড্রাইভিং মোড নির্বিশেষে ডিভাইস নিয়ন্ত্রণ করার ক্ষমতা;
• ফিডফরওয়ার্ড কন্ট্রোল ব্যবহার করে দ্রুত টর্ক বাড়ানোর ক্ষমতা;
• পিছনের প্রধান গিয়ারের ধ্রুবক অপারেশনের সম্ভাবনা;
• ABS সহ বিভিন্ন গাড়ির ব্রেক কন্ট্রোল সিস্টেমের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

উপসংহার

বিশ্লেষণ করে এই তথ্য, আপনি বুঝতে পারেন কেন একটি কেন্দ্র ডিফারেনশিয়াল প্রয়োজন। সহজ ভাষায় এটাকে ডিস্ট্রিবিউটর বলা যেতে পারে টর্কএকটি গাড়ির চাকায়, একটি ফার্মাসি স্কেলের নীতিতে কাজ করে: যদি প্রক্রিয়াটির উভয় বাহু একই লোডের অধীনে থাকে, তবে যখন "লেজ দ্বারা উত্তোলন করা হয়" তখন তারা সমানভাবে উঠে যায়, তবে যদি তাদের মধ্যে একটি বড় বোঝার নীচে থাকে , ভারসাম্য বজায় রাখার জন্য দ্বিতীয় বাহু উঠবে।

একটি গাড়ির ডিফারেনশিয়াল নিম্নলিখিত তিনটি কাজ সম্পন্ন করতে কাজ করে:

1. ডিফারেনশিয়াল গাড়ির চাকায় ইঞ্জিন শক্তি প্রেরণ করে।
2. এটি চাকার বিপ্লবের সংখ্যা হ্রাস করার শেষ পদক্ষেপ নেয় (আমরা মনে করি যে গিয়ারবক্স দ্বারা এই ধরনের প্রথম পদক্ষেপ নেওয়া হয়) এবং সেইজন্য, একই ড্রাইভ চাকারগুলিতে প্রেরিত টর্ক বৃদ্ধি করে।
3. ড্রাইভের চাকায় শক্তি প্রেরণ করে (সর্বদা চালু জোড় সংখ্যাএকই এক্সেলের চাকা: দুটি বা চারটি), ডিফারেনশিয়াল তাদের প্রত্যেককে বিভিন্ন গতিতে ঘোরানোর অনুমতি দেয় (এটি থেকে ডিফারেনশিয়ালটির নাম এসেছে)।

এই নিবন্ধে আপনি শিখবেন কেন আপনার গাড়ির বিভিন্ন চাকার গতি প্রয়োজন, এটি কীভাবে অর্জন করা হয়, একটি ডিফারেনশিয়াল কী, একটি ডিফারেনশিয়াল কীভাবে কাজ করে এবং এর প্রধান অসুবিধাগুলি কী কী। আমরা এর বিভিন্ন প্রকারের দিকেও নজর দেব।

জন্য একটি পার্থক্য কি?

গাড়ির চাকা বিভিন্ন গতিতে ঘোরে, বাঁকানোর সময় এটি বিশেষভাবে লক্ষণীয়। আপনি নীচের অ্যানিমেশনে দেখতে পাচ্ছেন যে গাড়ি ঘুরলে প্রতিটি চাকা খুব আলাদা দূরত্ব অতিক্রম করে এবং ভিতরের চাকাগুলি বাইরের চাকার চেয়ে অনেক কম দূরত্ব ভ্রমণ করে। যেহেতু গতি সেই দূরত্ব ভ্রমণের জন্য প্রয়োজনীয় সময়ের দ্বারা ভাগ করা দূরত্বের সমান, তাই দেখা যাচ্ছে যে চাকাগুলি কম দূরত্বে ভ্রমণ করে সেগুলি কম গতিতে ঘোরে: তাই, বাম দিকে ঘুরলে, বাম চাকাগুলি ডানের চেয়ে ধীর গতিতে ঘুরবে। বেশী, এবং তদ্বিপরীত. এটিও উল্লেখ করা উচিত যে সামনের চাকাগুলি পিছনের চাকার চেয়ে আলাদা দূরত্ব ভ্রমণ করে।

অ্যানিমেশন দেখতে ক্লিক করুন

শুধুমাত্র একটি চাকার অ্যাক্সেল চালিত গাড়িগুলির জন্য - এটি পিছনের চাকা হোক বা সামনের চাকা - পিছনের চাকার সামনের চাকার ঘূর্ণনের পার্থক্য কোনও সমস্যা নয়। তাদের মধ্যে কোন সংযোগ নেই, তাই তারা স্বাধীনভাবে ঘোরে। কিন্তু ড্রাইভের চাকা একে অপরের সাথে সংযুক্ত থাকে যাতে একটি ইঞ্জিন এবং ট্রান্সমিশন উভয় চাকাকে একই সময়ে, তাদের ঘূর্ণনের বিভিন্ন গতিতে চালাতে হয়। কিন্তু যদি আমাদের শুধুমাত্র একটি ইঞ্জিন থাকে?! যদি আপনার গাড়িটি একটি ডিফারেনশিয়াল দিয়ে সজ্জিত না হয় তবে চাকাগুলিকে অবশ্যই একসাথে লক করা উচিত, একই গতিতে ঘোরাতে বাধ্য করা হচ্ছে। এটি বাঁক নেওয়ার কৌশল তৈরি করবে - এমনকি সামান্য কোণেও - কঠিন: এই ধরনের গাড়িগুলিতে, ঘুরতে সক্ষম হওয়ার জন্য, একটি টায়ার স্লাইড করতে হবে, বা অন্যটিকে ঘুরতে হবে। এবং আধুনিক টায়ার এবং অ্যাসফল্ট রাস্তার সাথে, এর জন্য অনেক প্রচেষ্টার প্রয়োজন হবে। এই বলটিকে এক চাকা থেকে অন্য চাকাতে অক্ষের মাধ্যমে প্রেরণ করতে হবে, এইভাবে অক্ষের উপাদানগুলির উপর একটি খুব ভারী বোঝা স্থাপন করা হবে।

ডিফারেনশিয়াল এই সমস্যাটিকে নির্দোষভাবে মোকাবেলা করে।

একটি ডিফারেনশিয়াল কি?

ডিফারেনশিয়ালএকটি ডিভাইস যা একটি মোটরের টর্ককে দুটি আউটপুট পাথে বিভক্ত করে, প্রতিটি আউটপুটকে ভিন্ন গতিতে ঘোরানোর অনুমতি দেয়।

পার্থক্যটি সমস্ত আধুনিক গাড়ি এবং ট্রাক, সেইসাথে অনেক ফোর-হুইল ড্রাইভ যানবাহনে পাওয়া যায়। তদুপরি, সমস্ত ফোর-হুইল ড্রাইভ গাড়ির একই অ্যাক্সেলের প্রতিটি সেটের ড্রাইভ চাকার মধ্যে একটি পার্থক্য থাকতে হবে এবং উপরন্তু, তাদের সামনের এবং পিছনের চাকার জোড়াগুলির মধ্যে একটি পার্থক্য প্রয়োজন (নিবন্ধের শুরুতে মনে রাখবেন - কারণ সামনে চাকাগুলি একটি ভিন্ন দূরত্ব ভ্রমণ করে, পিছনের চাকার বিপরীতে যখন গাড়িটি সোজা ছাড়া অন্য দিকে চলে?)

যাইহোক, কিছু অল-হুইল ড্রাইভ যানের সামনের এবং পিছনের চাকার মধ্যে পার্থক্য থাকে না এবং পরিবর্তে, এই জোড়া চাকাগুলি শক্তভাবে সংযুক্ত থাকে যাতে সামনের এবং পিছনের চাকাগুলিকে একই গতিতে ঘুরতে হবে। এই কারণেই নির্মাতারা অল-হুইল ড্রাইভ মোডে শক্ত পৃষ্ঠগুলিতে এই জাতীয় গাড়ি চালানোর পরামর্শ দেন না, তবে কেবল এটি অফ-রোড ব্যবহার করেন।

এখন গাড়ির ড্রাইভের ধরণের উপর নির্ভর করে গাড়িতে ডিফারেনশিয়ালটি সাধারণত কোথায় থাকে তা খুঁজে বের করা যাক:

কিভাবে একটি ডিফারেনশিয়াল কাজ করে?

আমরা সহজতম ধরনের ডিফারেনশিয়াল দিয়ে শুরু করব, যাকে বলা হয় খোলা পার্থক্য. তবে প্রথমে আমাদের কিছু পদ শিখতে হবে - নীচের ছবিটি দেখুন, সেখানে আপনি একটি ডিফারেনশিয়াল কীভাবে কাজ করে তার প্রধান উপাদানগুলি পাবেন:

সুতরাং, পার্থক্য নিম্নলিখিত প্রধান অংশ নিয়ে গঠিত:

1. ড্রাইভ শ্যাফ্ট - টর্ক প্রেরণ করে, এটি গিয়ারবক্স থেকে ডিফারেনশিয়ালের শুরুতে নিয়ে যায়
2. ড্রাইভ শ্যাফ্ট ড্রাইভ গিয়ার হল একটি হেলিকাল ছোট শঙ্কু আকৃতির গিয়ার যা ডিফারেনশিয়াল মেকানিজম নিযুক্ত করতে ব্যবহৃত হয়
3. রিং গিয়ার একটি চালিত গিয়ার, এছাড়াও একটি শঙ্কু আকারে, যা ড্রাইভ গিয়ার দ্বারা চালিত (ঘোরানো) হয়। ড্রাইভিং এবং চালিত গিয়ার একসাথে নেওয়া বলা হয় চূড়ান্ত ড্রাইভএবং তারাই ঘূর্ণন গতি হ্রাস করার শেষ পর্যায় হিসাবে কাজ করে, যা শেষ পর্যন্ত চাকার কাছে পৌঁছাবে (রিং গিয়ারটি সর্বদা ড্রাইভ গিয়ারের চেয়ে ছোট, যার অর্থ ড্রাইভ গিয়ারটিকে আরও অনেক কিছু করতে হবে) আরো বিপ্লবযতক্ষণ না ক্রীতদাস নিজের চারপাশে শুধুমাত্র একটি বিপ্লব ঘটায়)।
4. অ্যাক্সেল গিয়ারগুলি ড্রাইভ শ্যাফ্ট থেকে চাকাগুলিতে ঘূর্ণন সংক্রমণের পথে শেষ গিয়ার।
5. স্যাটেলাইট হল একটি গ্রহের প্রক্রিয়া যা সঠিকভাবে সম্পাদন করে মূল ভূমিকাবাঁক যখন চাকা ঘূর্ণন পার্থক্য নিশ্চিত.
6. অ্যাক্সেল শ্যাফ্টগুলি এমন শ্যাফ্ট যা ডিফারেনশিয়াল থেকে সরাসরি চাকার দিকে যায়।

এখন আসুন একটি ডিফারেনশিয়াল কীভাবে কাজ করে তার মূল এবং সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বোঝার দিকে যাওয়া যাক এবং উপরের খোলা ডিফারেনশিয়াল উপাদান দুটি ক্ষেত্রে কীভাবে কাজ করে তার নীচের অ্যানিমেশনগুলি দেখুন:

• গাড়ি যখন সোজা চালাচ্ছে।
• যখন গাড়ি ঘুরবে।

নিজের জন্য দেখুন - এটি বেশ সহজ:

একটি টার্নের সময় ডিফারেনশিয়াল কীভাবে কাজ করে তা দেখতে "টার্ন" বোতামে ক্লিক করুন এবং সরল-লাইন ড্রাইভিংয়ের সময় এর উপাদানগুলি কীভাবে সরে যায় তা দেখতে "সোজা যান"।

আমরা দেখতে পাচ্ছি, যখন আমরা আমাদের গাড়িতে সোজা গাড়ি চালাই, কার্যত পুরো ডিফারেনশিয়াল মেকানিজম একই গতিতে ঘোরে: ইনপুট শ্যাফটের ঘূর্ণন গতি অ্যাক্সেল শ্যাফ্টের ঘূর্ণন গতির সমান এবং সেই অনুযায়ী, গাড়ির ঘূর্ণন গতি। চাকা কিন্তু যত তাড়াতাড়ি আমরা স্টিয়ারিং চাকা একটু ঘুরিয়ে, পরিস্থিতি পরিবর্তন, এবং প্রধান ভূমিকাএখন স্যাটেলাইট আসে, যা চাকার লোডের পার্থক্যের কারণে আনলক করা হয় (যখন একটি চাকা পিছলে যাওয়ার চেষ্টা করে, দ্রুত ঘোরে), এবং ইঞ্জিনের সমস্ত শক্তি এখন তাদের মধ্য দিয়ে যায়। এবং দুটি স্যাটেলাইট দুটি স্বাধীন গিয়ার হওয়ার কারণে, এটি দেখা যাচ্ছে যে তারা এক্সেল শ্যাফ্টে বিভিন্ন ঘূর্ণনগত গতি প্রেরণ করে, যেন এটিকে দ্বিখণ্ডিত করে, কিন্তু সমস্ত শক্তিকে সমানভাবে ভাগ করে না, তবে যে চাকাটি চলে তার মধ্যে সর্বাধিক শক্তি প্রেরণ করে। গাড়ির বাঁক সময় বাইরের প্রান্ত বরাবর এবং, তদনুসারে, এটি শক্তিশালী ঘূর্ণন (এর বিপ্লব সংখ্যা বৃদ্ধি)। এবং সঞ্চারিত শক্তির পার্থক্য আরও শক্তিশালী, গাড়ি যত খাড়া হবে (আরো স্পষ্টভাবে, তত বেশি ছোট ব্যাসার্ধএই গাড়ির মোড়)।

পার্থক্য প্রধান অসুবিধা কি?

একটি ওপেন ডিফারেনশিয়াল 100%/0% অনুপাত সহ প্রায় যেকোনো অনুপাতে এক বা অন্য চাকার ঘূর্ণন প্রেরণ করে - যখন ড্রাইভের চাকার একটি সমস্ত টর্ক গ্রহণ করে। একই সময়ে, চাকার মধ্যে এই ধরনের ঘূর্ণনের বন্টন ঘটে যখন এই চাকার লোড (এবং তাদের সাথে অ্যাক্সেল শ্যাফ্টে) পরিবর্তিত হয় - অর্থাৎ, পালাক্রমে কম লোড সহ চাকাটি আরও ঘূর্ণন গ্রহণ করে। তবে এখানে একটি উল্লেখযোগ্য ত্রুটি রয়েছে, যা কিছু নির্দিষ্ট পরিস্থিতিতে ঘটে, যেমন, যখন উভয় ড্রাইভ চাকা কাদা, তুষার বা বরফের মধ্যে থাকে এবং গাড়িটি পিছলে যেতে শুরু করে - এই ক্ষেত্রে, যে চাকাটির পৃষ্ঠের সাথে কম ট্র্যাকশন রয়েছে সেটি গ্রহণ করবে। ঘূর্ণনের সিংহ ভাগ। সহজভাবে বলতে গেলে, আপনি যদি তুষারে আটকে থাকেন, "আপনার পেটে" বসে থাকেন - যখন একটি চাকা তুষার পৃষ্ঠের সাথে লেগে থাকে এবং দ্বিতীয়টি সম্পূর্ণভাবে বাতাসে ঝুলে থাকে, তবে এটি চাকাটি ডিফারেনশিয়াল অ্যাক্সেল অ্যাক্সেলগুলির সাথে যথাযথ বন্টনের কারণে শক্তি পাবে যা স্থগিত করা হয়েছে এবং এটিই বাতাসে অসহায়ভাবে ঘুরবে। বিশেষ করে গরম এই সমস্যা SUV এবং সমস্ত ভূখণ্ডের যানবাহনের জন্য উপযুক্ত।

কি ধরনের পার্থক্য আছে?

এসব সমস্যার সমাধান হলো সীমিত স্লিপ পার্থক্য(এলএসডি, এটিও বলা হয় সীমিত স্লিপ পার্থক্য) সীমিত স্লিপ ডিফারেনশিয়াল বিভিন্ন ড্রাইভিং অবস্থার অধীনে স্বাভাবিক ডিফারেনশিয়াল অ্যাকশন প্রদানের জন্য বিভিন্ন প্রক্রিয়া ব্যবহার করে। যখন একটি চাকা পিছলে যায়, তখন এই ধরনের ডিফারেনশিয়াল নন-স্লিপ হুইলে আরও টর্ক স্থানান্তর করতে দেয়।

এসইউভি এবং অল-টেরেন যানবাহনগুলিও ম্যানুয়ালি সুইচিং ডিফারেনশিয়াল ব্যবহার করে, যা, তবে, অজ্ঞতার কারণে ভুল সময়ে দুর্ঘটনাজনিত সুইচ অফ বা সুইচ অফ হওয়া থেকে প্রায়শই সুরক্ষিত থাকে না - আসল বিষয়টি হ'ল ড্রাইভিং করার সময় ডিফারেনশিয়ালটি বন্ধ করার ক্ষমতা প্রয়োজন। এর সম্ভাব্য ভাঙ্গন, এবং এটি একটি সাধারণ সমস্যা।

একটি সান্দ্র সংযোগ (সান্দ্র সংযোগ) কি?

সব ফোর-হুইল ড্রাইভ যানবাহনে প্রায়শই সান্দ্র কাপলিং পাওয়া যায়। এবং, আপনি যদি টর্ক কনভার্টারের পরিচালনার নীতি সম্পর্কে একটি নিবন্ধ পড়ে থাকেন তবে জেনে রাখুন যে একটি সান্দ্র কাপলিং এর অনুরূপ অপারেটিং প্যাটার্ন রয়েছে। এটি সামনের চাকার সাথে পিছনের চাকাগুলিকে এমনভাবে যুক্ত করতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় যে যখন চাকার একটি সেট পিছলে যেতে শুরু করে, তখন টর্ক অন্য সেটে স্থানান্তরিত হবে, যার ফলে উপরে বর্ণিত চাকা স্লিপের বিরক্তিকর সমস্যা সমাধান করা হবে।

একটি সান্দ্র ক্লাচে একটি সিল করা আবাসনের ভিতরে দুটি সেট প্লেট থাকে যা একটি সান্দ্র তরল দিয়ে ভরা থাকে (উদাহরণস্বরূপ, গিয়ার তেলের চেয়ে কিছুটা বেশি সান্দ্র)। প্লেটের একটি সেট প্রতিটি আউটপুট শ্যাফ্টের সাথে সংযুক্ত থাকে। স্বাভাবিক অবস্থায়, প্লেটের উভয় সেট এবং তাদের সান্দ্র তরলের অংশ একই গতিতে চলে। কিন্তু যখন একটি এক্সেল দ্রুত ঘোরার চেষ্টা করে, সম্ভবত এটি পিছলে যাওয়ার কারণে, সেই এক্সেলের চাকার সাথে সংশ্লিষ্ট অনেক প্লেট অন্যদের তুলনায় দ্রুত ঘোরে। প্লেটগুলির মধ্যে অবস্থিত সান্দ্র তরল দ্রুত ডিস্কগুলির সাথে ধরার চেষ্টা করে, যার ফলে এটির সাথে ধীর গতির ডিস্কগুলিকে নেতৃত্ব দেয়। এটি ধীর-ঘূর্ণায়মান চাকায় আরও টর্ক স্থানান্তর করে, যা তাদের পিছলে যাওয়া থেকে বাধা দেয়।

সান্দ্র কাপলিং ডিভাইস

যখন একটি গাড়ি বাঁক নেয়, একই অ্যাক্সেলের চাকার মধ্যে গতির পার্থক্য ততটা হয় না যখন চাকাগুলির একটি কেবল পিছলে যায়। প্লেটগুলি একে অপরের সাপেক্ষে যত দ্রুত ঘোরে, ক্লাচে তত বেশি টর্ক প্রয়োগ করা হয়। ক্লাচ ঘূর্ণন থেকে বাঁক প্রতিরোধ করে না, কারণ ঘূর্ণন সময় প্রেরিত টর্ক পরিমাণ কম।

একটি ডিমের সাথে একটি সাধারণ পরীক্ষা একটি সান্দ্র সংযোগের আচরণ ব্যাখ্যা করতে সহায়তা করবে। রান্নাঘরের কাউন্টারে ডিম রাখলে খোসা, সাদা ও কুসুম নড়বে না। কিন্তু আপনি যখন ডিম ঘোরাতে শুরু করেন, ডিমের খোসা সাদার চেয়ে বেশি গতিতে নড়াচড়া করবে, এবং সাদাটি একটু দ্রুত নড়বে, কুসুম খাবে, কিন্তু কুসুমটি তখন দ্রুত ধরবে। যাইহোক, এই শব্দগুলি নিশ্চিত করার জন্য, আপনার কাছে একটি ডিম পাওয়ার সাথে সাথে একটি পরীক্ষা চালান: এটিকে দ্রুত ঘোরান এবং তারপরে এটি বন্ধ করুন, তারপরে ডিমটি ছেড়ে দিন এবং এটি আবার ঘোরানো শুরু করবে (ভালভাবে, বা পূর্ববর্তী ঘূর্ণনের দিকে ন্যূনতম ঝাঁকুনি)। এই পরীক্ষায় আমরা শেল, সাদা এবং কুসুমের মধ্যে ঘর্ষণ ব্যবহার করেছি, শুধুমাত্র শেলটিতে বল প্রয়োগ করেছি। প্রথমত, আমরা আসলে খোসাটি খুলে ফেললাম, এবং শেলের পিছনে কিছুটা বিলম্বের সাথে, ঘর্ষণের কারণে, সাদা এবং তারপর কুসুমটি খুলতে শুরু করে। এবং যখন আমরা শেলটি বন্ধ করি, তখন একই ঘর্ষণ - এখনও চলমান কুসুম, সাদা এবং শেলের মধ্যে - শেলের উপর একটি বল প্রয়োগ করে, যার ফলে এটি দ্রুততর হয়। সুতরাং একটি সান্দ্র সংযোগের ক্ষেত্রে, তরল এবং প্লেটের সেটগুলির মধ্যে কুসুম, সাদা এবং শেলের মধ্যে যেভাবে বল স্থানান্তরিত হয়।

টরসেন ডিফারেনশিয়াল কি?

টরসেন ডিফারেনশিয়াল একটি সম্পূর্ণরূপে যান্ত্রিক যন্ত্র: এটি কোনো ক্লাচ বা সান্দ্র তরলের সাথে আবদ্ধ নয় এবং এটি মূলত একটি মোটামুটি সরল প্রক্রিয়া, একটি খোলা ডিফারেন্সিয়ালের মতো।

টরসেন একইভাবে কাজ করে খোলা পার্থক্য, যখন দুটি ড্রাইভ চাকার মধ্যে টর্কের পরিমাণ সমান হয়। কিন্তু যত তাড়াতাড়ি একটি চাকা ট্র্যাকশন হারাতে শুরু করে, টর্কের পার্থক্য টর্সেন ডিফারেন্সিয়ালের গিয়ারগুলিকে একসাথে লক করে দেয়।

এই ধরনের ডিফারেনশিয়াল প্রায়ই শক্তিশালী এবং খুব শক্তিশালী অল-হুইল ড্রাইভ যানবাহনে ব্যবহৃত হয়। একটি সান্দ্র সংযোগের মতো, এটি প্রায়শই সামনে এবং পিছনের চাকার মধ্যে শক্তি স্থানান্তর করতে ব্যবহৃত হয়। এবং এই অ্যাপ্লিকেশনে, টরসেন ডিফারেনশিয়াল সান্দ্র ডিফারেনশিয়াল থেকে উচ্চতর কারণ এটি স্লাইডিং শুরু হওয়ার আগে ধারাবাহিকভাবে চাকার মধ্যে টর্ক স্থানান্তর করে। যাইহোক, যদি চাকার একটি সেট সম্পূর্ণরূপে ট্র্যাকশন হারায়, তবে টরসেন ডিফারেনশিয়াল তার নকশা এবং অপারেটিং নীতির কারণে অন্য চাকার সেটে টর্ক স্থানান্তর করতে সক্ষম হবে না।

এটি একটি আধুনিক টরসেন ডিফারেনশিয়াল দেখতে কেমন

যাইহোক, প্রায় সমস্ত হামার সামনে এবং পিছনের অক্ষের মধ্যে একটি টরসেন ডিফারেনশিয়াল ব্যবহার করে। বলা হচ্ছে, হামার মালিকের ম্যানুয়াল সমস্যাটির একটি নতুন সমাধান দেয় যখন একটি চাকা সম্পূর্ণরূপে ট্র্যাকশন হারায়: ব্রেক প্যাডেল টিপুন। ব্রেক প্রয়োগ করে, বাতাসে থাকা চাকাগুলিতে টর্ক প্রয়োগ করা হয় এবং তারপরে সেই চাকায় যায় যা গাড়িটিকে জগাখিচুড়ি থেকে বের করে আনতে পারে।

যখন গাড়ি চলে, তখন টর্ক সঞ্চারিত হয় এবং তারপরে, প্রধান গিয়ার এবং ডিফারেনশিয়ালের মাধ্যমে, ড্রাইভের চাকায়।

আপনাকে প্রেরিত ঘূর্ণন সঁচারক বল বাড়ানো বা হ্রাস করতে দেয় এবং একই সাথে চাকার ঘূর্ণনের গতি হ্রাস এবং বৃদ্ধি করতে দেয়। চূড়ান্ত ড্রাইভে গিয়ার অনুপাতটি এমনভাবে নির্বাচন করা হয়েছে যাতে ড্রাইভের চাকার ঘূর্ণনের সর্বাধিক টর্ক এবং গতি একটি নির্দিষ্ট গাড়ির জন্য সবচেয়ে অনুকূল মানগুলিতে থাকে। উপরন্তু, চূড়ান্ত ড্রাইভ খুব প্রায়ই গাড়ী টিউনিং বস্তু।

চূড়ান্ত ড্রাইভ ডিভাইস

• আসলে, প্রধান গিয়ারটি একটি গিয়ার হ্রাস গিয়ারবক্স ছাড়া আর কিছুই নয়, যেখানে ড্রাইভ গিয়ারটি গিয়ারবক্সের সেকেন্ডারি শ্যাফ্টের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং চালিত গিয়ারটি গাড়ির চাকার সাথে সংযুক্ত থাকে। গিয়ার সংযোগের ধরন অনুসারে, প্রধান গিয়ারগুলি নিম্নলিখিত ধরণের মধ্যে বিভক্ত:
• নলাকার - বেশিরভাগ ক্ষেত্রে একটি ট্রান্সভার্স গিয়ারবক্স এবং ফ্রন্ট-হুইল ড্রাইভ সহ গাড়িগুলিতে ব্যবহৃত হয়;
• শঙ্কুযুক্ত - খুব কমই ব্যবহৃত হয়, কারণ এটির বড় মাত্রা এবং উচ্চ শব্দের স্তর রয়েছে;
• হাইপয়েড হল সবচেয়ে জনপ্রিয় ধরনের ফাইনাল ড্রাইভ, যা ক্লাসিক রিয়ার-হুইল ড্রাইভ সহ বেশিরভাগ গাড়িতে ব্যবহৃত হয়। হাইপয়েড সংক্রমণ তার ছোট আকার এবং কম শব্দ স্তর দ্বারা চিহ্নিত করা হয়;

কৃমি - উত্পাদনের জটিলতা এবং উচ্চ ব্যয়ের কারণে কার্যত গাড়িতে ব্যবহৃত হয় না।

এটাও লক্ষণীয় যে ফ্রন্ট-হুইল ড্রাইভ এবং রিয়ার-হুইল ড্রাইভ গাড়ির আলাদা আলাদা চূড়ান্ত ড্রাইভ অবস্থান রয়েছে। একটি ট্রান্সভার্স গিয়ারবক্স এবং পাওয়ার ইউনিট সহ ফ্রন্ট-হুইল ড্রাইভ যানবাহনে, নলাকার প্রধান গিয়ারটি সরাসরি গিয়ারবক্স হাউজিংয়ে অবস্থিত। ক্লাসিক রিয়ার-হুইল ড্রাইভ সহ গাড়িগুলিতে, চূড়ান্ত ড্রাইভড্রাইভ এক্সেল হাউজিং এ ইনস্টল করা হয়েছে

এবং এর মাধ্যমে গিয়ারবক্সের সাথে সংযুক্ত। একটি রিয়ার-হুইল ড্রাইভ গাড়ির হাইপোয়েড ট্রান্সমিশনের কার্যকারিতার মধ্যে বেভেল গিয়ারের কারণে একটি 90-ডিগ্রি ঘূর্ণনও রয়েছে। বিভিন্ন প্রকার এবং অবস্থান সত্ত্বেও, চূড়ান্ত ড্রাইভের উদ্দেশ্য একই থাকে।

গাড়ির পার্থক্যপ্রায়শই প্রধান গিয়ারের সাথে মিলিত হয় এবং যথাক্রমে, গিয়ারবক্স হাউজিং বা হাউজিংয়ে অবস্থিত পিছনের এক্সেল. যাইহোক, একটি অল-হুইল ড্রাইভ গাড়ির ড্রাইভ এক্সেলগুলির মধ্যে একটি ডিফারেনশিয়ালও ইনস্টল করা যেতে পারে। ডিফারেনশিয়াল প্রতিনিধিত্ব করে এবং নিম্নলিখিত জাতগুলিতে বিভক্ত:

• শঙ্কুযুক্ত - বেশিরভাগ ক্ষেত্রে এটি একটি ড্রাইভ এক্সেলের চাকার মধ্যে প্রধান গিয়ারের সাথে একসাথে ইনস্টল করা হয়;
• নলাকার - প্রায়শই অল-হুইল ড্রাইভ যানবাহনের ড্রাইভ এক্সেলগুলিকে ডিকপল করতে ব্যবহৃত হয়;
• কীট - সর্বজনীন এবং চাকার মধ্যে এবং ড্রাইভ অ্যাক্সেলগুলির মধ্যে উভয়ই ইনস্টল করা হয়।

ডিফারেনশিয়ালের মূল উদ্দেশ্য হ'ল গাড়ির চাকার মধ্যে টর্ক বিতরণ করা এবং একে অপরের তুলনায় তাদের ঘূর্ণন গতি পরিবর্তন করা। সুতরাং, উদাহরণস্বরূপ একটি পার্থক্য ছাড়া একটি গাড়ী বাঁক সহজভাবে অসম্ভব হবে, যেহেতু বাঁক নেওয়ার সময়, বাইরের চাকাটি অবশ্যই ভিতরের চাকাটির চেয়ে বেশি ফ্রিকোয়েন্সিতে ঘোরানো উচিত।

প্রতিসম এবং অপ্রতিসম পার্থক্য আছে। একটি প্রতিসম ডিফারেনশিয়াল উভয় চাকার সমান টর্ক প্রেরণ করে এবং প্রায়শই চূড়ান্ত ড্রাইভের সাথে একসাথে ইনস্টল করা হয়। একটি অপ্রতিসম ডিফারেনশিয়াল আপনাকে বিভিন্ন অনুপাতে টর্ক প্রেরণ করতে দেয় এবং এর মধ্যে ইনস্টল করা হয়।

ডিফারেনশিয়াল একটি হাউজিং, পিনিয়ন গিয়ার এবং সাইড গিয়ার নিয়ে গঠিত। হাউজিংটি সাধারণত প্রধান ড্রাইভের চালিত গিয়ারের সাথে মিলিত হয়। স্যাটেলাইট গিয়ারগুলি একটি গ্রহের গিয়ারবক্সের ভূমিকা পালন করে এবং সাইড গিয়ারগুলিকে ডিফারেনশিয়াল হাউজিংয়ের সাথে সংযুক্ত করে। আধা-অক্ষীয় (সূর্য) গিয়ারগুলি ড্রাইভের চাকার সাথে অ্যাক্সেল শ্যাফ্টের মাধ্যমে স্প্লিনড জয়েন্টগুলির সাথে সংযুক্ত থাকে।

সহজতম ডিফারেনশিয়ালের সমস্ত সুবিধা সহ এছাড়াও একটি অসুবিধা আছে. আসল বিষয়টি হ'ল ঘূর্ণন গতি কেবল একটি অনুপাতে নয়, উদাহরণস্বরূপ 50/50, 40/60 বা 35/65, তবে 0/100ও চাকাগুলিতে বিতরণ করা যেতে পারে। অর্থাৎ, একেবারে সমস্ত টর্ক গাড়ির একটি চাকায় প্রেরণ করা যেতে পারে, যখন দ্বিতীয় চাকাটি একেবারে স্থির থাকবে। কাদা বা বরফের মধ্যে গাড়ি আটকে গেলে এটি ঘটে।

যাইহোক, আধুনিক পার্থক্যগুলি আরও উন্নত এবং কার্যত এই ত্রুটি থেকে মুক্ত। অনেক ডিফারেনশিয়ালে হার্ড স্বয়ংক্রিয় বা ম্যানুয়াল লকিং আছে। এছাড়াও, আধুনিক অল-হুইল ড্রাইভ যাত্রীবাহী গাড়িগুলি একটি দিকনির্দেশক স্থিতিশীলতা সিস্টেমের সাথে সজ্জিত, যা গতিপথের উপর নির্ভর করে অক্ষ এবং পৃথক চাকার মধ্যে টর্কের সর্বোত্তম বিতরণের উপর ভিত্তি করে।